Ingegnere Robotico Mid/Senior
Intro
Kaigos sta costruendo lo strato di autonomia per i robot industriali, a partire dalla saldatura: qui un robot deve percepire il giunto, pianificare la traiettoria e adattare i propri parametri in tempo reale al metallo fuso, che non perdona errori. Letteralmente, pilotare un'esplosione controllata. Problemi complessi di percezione e controllo con feedback fisico immediato, dove i suggerimenti di Claude non bastano. Crescita rapida, team ristretto, installazioni reali, e lo stack di autonomia che stiamo sviluppando si estende ben oltre la saldatura.
Descrizione
Cerchiamo un/una Robotics Engineer Mid/Senior da inserire nel nostro team di Robotica, con un ruolo attivo nella strategia di percezione dell'azienda: dalla ricostruzione 3D dei pezzi da saldare, al tracking in tempo reale durante il processo di saldatura, fino alla percezione della scena per robot autonomi in ambienti indoor e outdoor. Il ruolo richiede rigore tecnico e la capacità di portare soluzioni in produzione, non solo di realizzare prototipi.
Mansioni
Ricostruzione dei pezzi e rilevamento dei giunti. Trasformare un modello CAD e una scansione 3D del pezzo reale in una geometria accurata e registrata, identificando in modo affidabile i giunti di saldatura, anche su pezzi che arrivano deformati o fuori tolleranza.
Percezione della scena e ricostruzione 3D. Sviluppare la percezione dell'ambiente sia per l'area di lavoro (ricostruendo i pezzi da saldare e ciò che li circonda) sia per gli ambienti outdoor dei robot autonomi. Il problema di fondo è lo stesso, trasformare i dati dei sensori in una geometria su cui il robot possa agire, ma in condizioni molto diverse.
Definire la strategia di sensing. Selezionare i sensori, avere la responsabilità della calibrazione, inclusa quella hand-eye, e avere un ruolo attivo nel definire l'approccio dell'intero team alla percezione.
Profilo
Hai deployato robot in produzione, in qualsiasi settore. Non parliamo di demo, ma di collaudi in campo che hanno soddisfatto i requisiti di un cliente reale. Se ci sei passato, sai perché lo chiediamo!
Hai lavorato con robot, percezione, computer vision e sistemi real-time.
Hai solide competenze in C++ e Python e sei a tuo agio con Linux e Docker.
Laurea magistrale in Robotica, Meccatronica, Elettronica o Ingegneria Informatica. Un dottorato in Robotica è un plus, non un requisito.
Nice-to-have (un plus, non vincolante): conosci in modo approfondito un ambito della robotica (ad esempio motion planning e controllo, programmazione embedded, sviluppo software full-stack).
